今天(8日)上午10時(shí)許，上海交通大學(xué)電院2017級(jí)博士生袁偉，在徐匯校區(qū)體育館門(mén)口用手機(jī)微信掃了掃站點(diǎn)立牌上的二維碼，呼叫校車(chē)前來(lái)接他。2分鐘后，只見(jiàn)一輛白色車(chē)身、墨色玻璃的小巴緩緩駛來(lái)，停在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)。全車(chē)8座，都是乘客座位，沒(méi)有駕駛座、副駕駛座，也沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等。

　　“上車(chē)后，乘客們可以通過(guò)車(chē)載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，告訴無(wú)車(chē)人想去哪兒，大屏幕顯示了徐匯校區(qū)現(xiàn)有4站。”上海交大智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明教授表示，這款無(wú)人校巴目前處于試驗(yàn)階段，行駛區(qū)域限定在校園內(nèi)，“從5月2日試運(yùn)行至今，運(yùn)行情況良好，雙休日單車(chē)載客量達(dá)200人次。”

　　同期，閔行校區(qū)規(guī)劃了電院、機(jī)動(dòng)學(xué)院、南大門(mén)3個(gè)站點(diǎn)，“只要給它一份電子地圖，同樣可以投放其他場(chǎng)景，車(chē)輛部署只需一兩天完成。”

　　激光雷達(dá)眼，“雙頭”無(wú)需調(diào)頭

　　解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞?dòng)浾咴诂F(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，無(wú)人校車(chē)幾乎沒(méi)有頭尾差異，兩個(gè)“雙頭”的頂端都擁有激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等各種傳感裝備，可以雙向行駛，無(wú)需調(diào)頭。楊明介紹，現(xiàn)有無(wú)人車(chē)過(guò)度依賴(lài)GPS進(jìn)行定位，而在GPS信號(hào)較差環(huán)境難以正常工作。因此，這臺(tái)無(wú)人車(chē)融合多項(xiàng)制導(dǎo)技術(shù)，主要依靠“激光點(diǎn)云”進(jìn)行定位和導(dǎo)航，不僅自主駕駛，還能自動(dòng)避障。“此外，我們?cè)诒ｋU(xiǎn)杠下方，還設(shè)置了‘磁尺’，在雨雪天也能正常工作。”

　　作為純電動(dòng)車(chē)，無(wú)人小巴充電5到6小時(shí)，可續(xù)航一天。此時(shí)此刻，小巴載著袁偉等人，沿著校園道路穩(wěn)穩(wěn)行駛，只見(jiàn)前方有個(gè)步行過(guò)路的同學(xué)擋住了小巴去路。“滴滴，滴滴”，無(wú)人小巴自動(dòng)鳴笛提醒，隨后漸漸減速，直到停下，等前面的同學(xué)走開(kāi)，才慢慢恢復(fù)正常車(chē)速。

　　據(jù)了解，無(wú)人小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，能自主處理運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而保證外部行人及車(chē)內(nèi)乘客安全。對(duì)于有意或無(wú)意攔車(chē)，“車(chē)自身會(huì)自動(dòng)觀察環(huán)境，識(shí)別攔車(chē)這個(gè)動(dòng)作，對(duì)一些不合交通規(guī)則的人和車(chē)，無(wú)人車(chē)也可識(shí)別，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制。”楊明說(shuō)。

　　車(chē)身成本低，比同類(lèi)降5到10倍

　　目前試運(yùn)營(yíng)階段，最高時(shí)速限制在15公里，正式運(yùn)營(yíng)后將在保障安全的前提下適當(dāng)提速。同時(shí)，現(xiàn)階段車(chē)上會(huì)配備安全員，大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，一旦遇到緊急情況，他可按下急停開(kāi)關(guān)，保證安全第一。同時(shí)，小巴外部也有急停開(kāi)關(guān)，可由外部人員按下，緊急停止車(chē)輛。

　　除去技術(shù)難題，無(wú)人駕駛車(chē)輛的高成本也讓許多人望而卻步。而這款無(wú)人車(chē)的一大亮點(diǎn)在于它極大降低了硬件成本，車(chē)身比數(shù)百萬(wàn)元的同類(lèi)車(chē)型降低5到10倍成本，使無(wú)人巴士能在社會(huì)上有更大范圍的推廣與應(yīng)用。“上海交大一直努力推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科研、產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)，此次聯(lián)合研發(fā)也很好印證了這一點(diǎn)。”學(xué)校電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書(shū)記蘇躍增表示，“合作方青飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，就有許多人來(lái)自交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院。”

　　解放日?qǐng)?bào)·上觀新聞?dòng)浾吡私獾?，此次?lián)合研發(fā)主要聚焦在低速園區(qū)無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)上，未來(lái)還將解決更多制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，比如團(tuán)隊(duì)近期還專(zhuān)注無(wú)人物流系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，促進(jìn)各類(lèi)園區(qū)無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用。